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本实用新型公开了一种基于视频识别的带有次品剔除结构的工业机器人，其包括：传送机构、剔除机构，剔除机构包括至少两个以上位于传送机构旁侧的拨离组件，至少两个以上拨离组件沿传送机构传送方向间隔排列，每个拨离组件传动连接有剔除驱动件，设定沿垂直横跨...
该专利属于广东职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东职业技术学院授权不得商用。

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