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本发明公开了一种基于图像拼接的大尺寸目标测量方法，包括以下步骤：第1步骤、制作专用标定板：该标定板为加入二维码信息的ChArUco标定板，该二维码信息利用视觉开源库OpenCV进行生成与解析；第2步骤、计算相机的像素当量；第3步骤、设定拍照...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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