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本实用新型涉及医疗机器人设备技术领域，且公开了手术机器人的末端激光定位装置，包括定位机构，所述定位机构包括有第一连接板，所述第一连接板的表面固定连接有第一连轴，所述第一连接板的侧面固定连接有弹性板，所述弹性板的内部活动安装有玻璃壳，所述玻璃...
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