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本发明公开一种柔性手术器械及其器械驱动装置，该器械驱动装置用于提供驱动力至柔性器械，包括第一驱动部件、输出轴和接口部件：其中，所述接口部件用于传递所述驱动力至柔性器械；所述第一驱动部件包括可输出旋转驱动力的输出端；所述输出轴与所述第一驱动部...
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