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本发明公开一种柔性手术器械、柔性器械及其器械输送单元，该器械输送单元用于具有柔性本体的执行器单元的输送和收纳，包括外壳和器械储存器，所述外壳具有内部容纳空间且其侧壁开设有器械出口，至少部分所述器械储存器内置于所述外壳中，且可相对于所述外壳转...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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