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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种四足步态式爪刺爬壁机器人，包括基座以及安装在基座上四个抓附机构，基座上安装有若干驱动机构，驱动机构和抓附机构一一对应，驱动机构和其所对应的抓附机构传动连接；驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一...
该专利属于常州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工业职业技术学院授权不得商用。

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