一种四足步态式爪刺爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种四足步态式爪刺爬壁机器人，包括基座以及安装在基座上四个抓附机构，基座上安装有若干驱动机构，驱动机构和抓附机构一一对应，驱动机构和其所对应的抓附机构传动连接；驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件以及第二传动组件，通过第一传动轴和第二传动轴的同心布置，可以有效节省传动空间，使得机器人实现小型化或者节省的空间可以用于安装其余功能模块，同等体积下使得爬壁机器人多功能化，机器人采用三点步态定位方式，可在壁面快速爬行。可在壁面快速爬行。可在壁面快速爬行。

【技术实现步骤摘要】
一种四足步态式爪刺爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种四足步态式爪刺爬壁机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的爬壁机器人的电机以及传动轴的布置零散，导致传动组件的占用空间大，空间利用率低不便进行小型化设计或不便安装其余功能组件。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中爬壁机器人的电机以及传动轴的布置零散，导致传动组件的占用空间大，空间利用率低不便进行小型化设计或不便安装其余功能组件的问题，提供一种四足步态式爪刺爬壁机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四足步态式爪刺爬壁机器人，包括基座以及安装在基座上四个抓附机构，基座上安装有若干驱动机构，驱动机构和抓附机构一一对应，驱动机构和其所对应的抓附机构传动连接；
[0005]驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件以及第二传动组件，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足步态式爪刺爬壁机器人，其特征是，包括基座(1)以及安装在基座(1)上四个抓附机构(2)，所述基座(1)上安装有若干驱动机构(3)，所述驱动机构(3)和抓附机构(2)一一对应，所述驱动机构(3)和其所对应的抓附机构(2)传动连接；所述驱动机构(3)包括第一驱动件(3
‑
1)、第二驱动件(3
‑
2)、第一传动轴(3
‑
3)、第二传动轴(3
‑
4)、第一传动组件(3
‑
5)以及第二传动组件(3
‑
6)，所述第一驱动件(3
‑
1)和基座(1)固定连接，所述第一驱动件(3
‑
1)的输出端和第一传动轴(3
‑
3)的输入端传动连接，所述第一传动轴(3
‑
3)和基座(1)转动连接，所述第一传动轴(3
‑
3)的输出端和第一传动组件(3
‑
5)的输入端固定连接，所述第一传动组件(3
‑
5)的输出端和其所对应的抓附机构(2)转动连接；所述第二驱动件(3
‑
2)和基座(1)固定连接，所述第二驱动件(3
‑
2)的输出端和第二传动轴(3
‑
4)的输入端传动连接，所述第二传动轴(3
‑
4)的输出端穿过第一传动轴(3
‑
3)并与第二传动组件(3
‑
6)的输入端固定连接，所述第二传动组件(3
‑
6)的输出端和其所对应的抓附机构(2)转动连接，所述第一传动轴(3
‑
3)和第二传动轴(3
‑
4)同轴布置。2.如权利要求1所述的一种四足步态式爪刺爬壁机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一传动齿轮(3
‑
7)、第二传动齿轮(3
‑
8)、第一传输带(3
‑
9)以及第二传输带(3
‑
10)；所述第一传动齿轮(3
‑
7)安装在第一传动轴(3
‑
3)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铮彦，刘进福，蒋正炎，李栋，张缘，孟航，陆锋，周曹煦，郑旭晨，李金阳，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：