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本实用新型提供了一种柔性夹爪及机械手，柔性夹爪包括：支撑部，支撑部的第一端用于和驱动机构连接；夹持组件，夹持组件包括第一夹紧件、第二夹紧件和弹性件，第一夹紧件和第二夹紧件可拆卸连接，弹性件夹设在第一夹紧件和第二夹紧件之间，弹性件用于和待夹持...
该专利属于北京诺禾致源科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京诺禾致源科技股份有限公司授权不得商用。

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