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本发明公开了一种机器腿，本发明通过将机器人伺服关节两两连接，组成腿部运动的三个自由度伺服关节，最后一个伺服关节连接大腿结构，其输出轴连接着一个独特的双连杆机构并带动着小腿结构的运动，降低了对连杆的要求，减轻了质量，同时节省了额外的限位结构；...
该专利属于杭州锐沃机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州锐沃机器人科技有限公司授权不得商用。

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