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本发明涉及一种基于特征锚点的人群队形规划方法，包括以下步骤：按照时间顺序生成人群排布形状对应的N帧图案；确定每帧图案对应的人群点位分布；确定第i帧到第i+1帧图案人群点位的映射方案，具体包括选择特征锚点集合、确定锚点集合的映射关系、根据锚点...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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