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本发明属于微纳测量技术领域，公开一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法；包括主动周向旋转装置，主动周向旋转装置包括主动轴，主动周向旋转装置连接有从动周向旋转装置，每个从动周向旋转装置均包括与主动轴平行的从动轴；从动轴绕主动轴呈圆周分...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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