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本实用新型涉及一种金属转轴滚牙装置，包括滚牙组件和上料组件，上料组件包括推料部和落料部，推料部具有与转轴对应的限位槽，落料部具有可以供多个转轴一一堆叠的落料腔，推料部连接有可以使其沿朝滚牙组件方向作往返运动的第一传动机构，限位槽与落料腔之间...
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