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本发明公开了一种基于双目立体视觉的路面冲击分级方法和系统，所述方法包括：获取目标车辆的双目相机获取的路面图像，并生成所述路面图像的视差图和三维点云；基于预存的车辆运动学模型，计算所述目标车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述路面图像中的...
该专利属于中科慧眼（天津）研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科慧眼（天津）研究开发有限公司授权不得商用。

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