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本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法，该航行器构型上采用双旋翼设计，两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动，并都由两片桨叶组成，每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时，先保持一定的高度悬停，然后空中停机同时作动器带动桨叶...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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