下载一种基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器方法及系统,包括速度环模块ASR、q轴电流误差模块、d轴电流误差模块、q轴电流环模块ACQR、d轴电流环模块ACDR、扩展卡尔曼滤波电角速度和转子位置估计模块EKF、机械角速度估计模块、Cla...
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