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本发明涉及无人驾驶领域，提供了一种基于无人驾驶的路面靶区快速分割定位方法，包括：获取车辆在无人驾驶模式时的行驶区段，并划定行驶车道；基于行驶区段计算第一规划路径；实时计算行驶区段的拥堵程度，并将行驶区段划分为第一拥堵子行驶区段、第二拥堵子行...
该专利属于宁德师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁德师范学院授权不得商用。

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