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本实用新型公开了一种管道表面打磨装置，包括底座、打磨机构、固定在底座两端的支撑辊机构和压辊机构，各支撑辊机构均包括位于管道外侧的两个相对的支撑辊轮以及驱动对应支撑辊轮转动的伺服电机，底座两端开设有供压辊机构滑动的第一滑动槽，各压辊机构均包括...
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