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本发明公开了伺服电机系统的无线控制方法、系统、介质及程序。该方法包括：为伺服电机系统建立基于模型预测控制算法的离散时间状态空间模型，其中所述模型预测控制算法预测的步数N能够根据需要进行设置，并且每步之间的时间步长设置为T；接收伺服电机系统的...
该专利属于华晨宝马汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华晨宝马汽车有限公司授权不得商用。

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