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本发明公开了一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法，涉及双臂协作机器人领域，其特征在于，包括头部模块、双机械臂和躯干，其中，所述头部模块包括双目立体视觉组件、两自由度颈部和中心板；所述双目立体视觉组件包括第一驱动结构、第二驱动结构、眼眶...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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