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本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，选取地图中的路径作为预设管制区域；获取预设管制区域中的所有路径和预设管制区域中的所有路径的冲突路径，以作为预设冲突路径集；在当前机器人申请驶入的目...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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