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本发明公开了一种自动转向的胃镜，包括外管、转向成像组件和自动操控单元，所述自动操控单元设置在所述外管的近端，所述转向成像组件设置在外管的远端，所述自动操控单元包括壳体，所述壳体上设置有收卷机构和动力组件；所述转向成像组件包括旋转球和成像件，...
该专利属于张璇所有，仅供学习研究参考，未经过张璇授权不得商用。

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