一种自动转向的胃镜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动转向的胃镜，包括外管、转向成像组件和自动操控单元，所述自动操控单元设置在所述外管的近端，所述转向成像组件设置在外管的远端，所述自动操控单元包括壳体，所述壳体上设置有收卷机构和动力组件；所述转向成像组件包括旋转球和成像件，所述旋转球上设置有成像件，所述动力组件用于驱动收卷机构转动以实现所述成像件的转动，通过动力组件带动收卷机构转动，收卷机构驱动旋转球和成像件转动，通过成像件的转动能够全面的观察病人胃部的情况，通过动力组件和收卷机构带动旋转球和成像件转动，实现了旋转球和成像件转动的自动控制，自动控制更为精确，无需医生手动转动手柄，给医生的检查提供了便利。给医生的检查提供了便利。给医生的检查提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向的胃镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体的说是一种自动转向的胃镜。

技术介绍

[0002]公知的，胃镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用胃镜可以看到X射线、超声等不能显示的病变，因此它具有较大的临床医疗检测价值。
[0003]如公布号为CN107809940A，公开日为2018年03月16日，名称《一种胃镜》的专利技术专利，本专利技术提供了一种胃镜(1)，该胃镜具有：被布置在其近端处的包括手柄壳体的操作手柄(2)；以及插入管(3)，该插入管从所述手柄朝向该胃镜(1)的远端延伸。该胃镜(1)包括密封隔室(59，64)，该密封隔室被适配成用于容纳该胃镜(62)的电子电路并且至少部分地布置在所述手柄壳体内。
[0004]现有技术中的胃镜检查需要医生将胃管前端的成像设备插入病人的胃部，通过医生控制手柄并在导丝的牵引下控制管子前端的成像设备旋转，使得成像设备能够更好的观察病人胃部的情况，这对医生的微操能力提出了较高的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动转向的胃镜，以解决现有技术中的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动转向的胃镜，包括外管、转向成像组件和自动操控单元，所述自动操控单元设置在所述外管的近端，所述转向成像组件设置在外管的远端，所述自动操控单元包括壳体，所述壳体上设置有收卷机构和动力组件；所述转向成像组件包括旋转球和成像件，所述旋转球上设置有成像件，所述动力组件用于驱动收卷机构转动以实现所述成像件的转动。
[0007]上述的，所述转向成像组件还包括半球壳，所述半球壳连接在外管的远端，半球壳内通过转动配合的方式安装有旋转球，半球壳内壁上沿其开口部分的圆周方向沿着半球壳的内壁轨迹均匀开设有四个圆弧槽，四个所述圆弧槽内通过滑动配合的方式均安装有弧形块，且弧形块安装在旋转球外壁上，四个所述弧形块上均连接有导丝，且导丝贯穿圆弧槽连接在所述收卷机构上。
[0008]上述的，所述自动操控单元还包括第一微型电机，所述壳体内从上至下依次设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板上开设有调控通槽，壳体内位于第一隔板顶部的部分通过滑动配合的方式安装有滑动板，壳体内位于第一隔板顶部的部分且位于壳体一侧内壁上安装有第一微型电机，第一微型电机输出端安装有调控螺纹杆，且调控螺纹杆通过螺纹配合的方式贯穿滑动板并通过转动配合的方式安装在壳体另一侧内壁上，滑动板底端开设有方槽，方槽内通过滑动配合的方式安装有调控板，调控板底端安装有滑动圆杆，且滑动圆杆
通过滑动配合的方式安装在调控通槽内。
[0009]上述的，所述动力组件包括第二微型电机，所述滑动圆杆底端贯穿调控通槽并通过电机座安装有第二微型电机，第二微型电机输出端安装有主动齿轮。
[0010]上述的，所述收卷机构包括收卷圆杆，所述第二隔板上通过转动配合的方式依次安装有四个收卷圆杆，四个所述收卷圆杆顶端位于壳体内第一隔板和第二隔板的部分并分别安装有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮之间相互啮合使用，四个所述收卷圆杆底端通过转动配合的方式安装在壳体底端，四个所述收卷圆杆位于壳体底端和第二隔板之间的部分安装有收卷盘，四根所述导丝贯穿壳体并分别连接在四个所述收卷盘上，且导丝、收卷圆杆、收卷盘和弧形块一一对应。
[0011]上述的，所述调控通槽为从远端至近端依次为直线槽和V型槽，直线槽和V型槽的端部相连接，且调控通槽与四个所述收卷圆杆的位置相互配合使用。
[0012]上述的，所述壳体底端且位于四个所述收卷圆杆外侧的部分设置有限位支链，所述限位支链用于限制收卷圆杆的的旋转。
[0013]上述的，自动操控单元放置在架体上。
[0014]上述的，所述架体上安装有输送单元，且外管和四根所述导丝均贯穿所述输送单元。
[0015]上述的，所述架体上设置有显示器，所述显示器用于显示成像件的影像。
[0016]本专利技术的有益效果在于：通过动力组件带动收卷机构转动，收卷机构驱动旋转球和成像件转动，通过成像件的转动能够全面的观察病人胃部的情况，通过动力组件和收卷机构带动旋转球和成像件转动，实现了旋转球和成像件转动的自动控制，自动控制更为精确，无需医生手动转动手柄，给医生的检查提供了便利。
[0017]附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术图1的俯视图；图3为本专利技术图1的正视图；图4为本专利技术图2的A
‑
A处剖面结构示意图；图5为本专利技术图4的M处放大结构示意图；图6为本专利技术图4的N处放大结构示意图；图7为本专利技术图3的B
‑
B处剖面结构示意图；图8为本专利技术图7的P处放大结构示意图；图9为本专利技术图3的C
‑
C处剖面结构示意图；图10为本专利技术自动操控单元的局部立体结构示意图；图11为本专利技术输送单元的局部立体结构示意图；图12为本专利技术图11的剖面结构示意图；
图13为本专利技术限位支链的局部剖面结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、外管；2、转向成像组件；21、旋转球；22、成像件；23、半球壳；24、圆弧槽；25、弧形块；26、导丝；3、自动操控单元；31、壳体；32、第一微型电机；33、第一隔板；34、第二隔板；35、调控通槽；351、直线槽；352、V型槽；36、滑动板；37、调控螺纹杆；38、方槽；39、调控板；310、滑动圆杆；4、收卷机构；41、收卷圆杆；42、从动齿轮；43、收卷盘；5、动力组件；51、第二微型电机；52、主动齿轮；6、限位支链；61、限位弹簧杆；62、抵紧环槽；63、弧状块；64、摩擦片；65、椭圆板；7、架体；8、输送单元；81、输送壳；82、挡板；83、输送圆杆；84、输送齿轮；85、牵引轮；86、第一圆台；87、第三微型电机；88、第二圆台；89、倾斜导向杆；810、微型气缸；811、辅助半圆环；812、传动圆环；813、L状板；814、平槽；815、辅助轮；9、显示器。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0022]在本专利技术各实施例中，“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看的相对方位，“近端”和“远端”并非是权利限制性的，“近端”指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指远离医生首先进入患者体内的一端，这也是本领域公知常识。
[0023]如图1至图13所示，本专利技术实施例提供的一种自动转向的胃镜，包括外管1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向的胃镜，包括外管、转向成像组件和自动操控单元，所述自动操控单元设置在所述外管的近端，所述转向成像组件设置在外管的远端，其特征在于，所述自动操控单元包括壳体，所述壳体上设置有收卷机构和动力组件；所述转向成像组件包括旋转球和成像件，所述旋转球上设置有成像件，所述动力组件用于驱动收卷机构转动以实现所述成像件的转动。2.根据权利要求1所述的一种自动转向的胃镜，其特征在于，所述转向成像组件还包括半球壳，所述半球壳连接在外管的远端，半球壳内通过转动配合的方式安装有旋转球，半球壳内壁上沿其开口部分的圆周方向沿着半球壳的内壁轨迹均匀开设有四个圆弧槽，四个所述圆弧槽内通过滑动配合的方式均安装有弧形块，且弧形块安装在旋转球外壁上，四个所述弧形块上均连接有导丝，且导丝贯穿圆弧槽连接在所述收卷机构上。3.根据权利要求1所述的一种自动转向的胃镜，其特征在于，所述自动操控单元还包括第一微型电机，所述壳体内从上至下依次设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板上开设有调控通槽，壳体内位于第一隔板顶部的部分通过滑动配合的方式安装有滑动板，壳体内位于第一隔板顶部的部分且位于壳体一侧内壁上安装有第一微型电机，第一微型电机输出端安装有调控螺纹杆，且调控螺纹杆通过螺纹配合的方式贯穿滑动板并通过转动配合的方式安装在壳体另一侧内壁上，滑动板底端开设有方槽，方槽内通过滑动配合的方式安装有调控板，调控板底端安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在调控通槽内。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣秋华，张璇，牛广玲，唐聪聪，
申请(专利权)人：张璇，
类型：发明
国别省市：