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本公开提供一种盒体抓取方法、装置和电子设备，该盒体抓取方法包括：获取目标盒体的初始三维点云信息；对初始三维点云信息进行处理，得到目标盒体在预设表面的整体二维掩膜图像；对整体二维掩膜图像进行角点检测，以便获取整体二维掩膜图像的角点参数；根据预...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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