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本发明涉及无人系统及传感器融合技术领域，且公开了一种应用于无人系统的多源异构传感器前融合方法，包括以下步骤：步骤一：多源异构数据采集与预处理；步骤二：同类型数据融合及底层特征提取；步骤三：特征聚合生成感知融合信息序列，通过数据采集与预处理，...
该专利属于上海西虹桥导航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西虹桥导航技术有限公司授权不得商用。

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