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本发明涉及一种激光雷达地面提取方法及装置，首先标定激光雷达，使得采集的点云数据的Z轴值均不小于0；其次根据车身俯仰角以及激光点云距离，将激光点云数据划分为多个同心圆区域；然后将所述同心圆区域划分为多个扇区，针对每个扇区将激光点云数据按照Z轴...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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