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本发明公开了一种软索式巡检系统，包括索道以及巡检机器人，所述巡检机器人安装至所述索道上并能够沿所述索道前进或后退，所述索道包括若干个顺次排布的牵引机构，所述牵引机构包括环状的牵引链以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述牵引链移动，所述巡检机器人...
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