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公开了一种用于执行定位和地图构建的移动通信设备(200)，包括：可操作以捕获(111)移动通信设备的本地环境的传感器数据的传感器，并且可操作以：从传感器数据中导出(112)点云数据，该点云数据表示本地环境的结构特征；确定(113)移动通信设...
该专利属于瑞典爱立信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞典爱立信有限公司授权不得商用。

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