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本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用夹紧机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括滑动连接于所述主框架上的Y轴运动机构、滑动连接于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构、及设置在所述Z轴运动机构上的夹紧单元；所述Y轴运动机构与所述Z轴运...
该专利属于广州明珞装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州明珞装备股份有限公司授权不得商用。

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