一种多车型柔性抓手用夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用夹紧机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括滑动连接于所述主框架上的Y轴运动机构、滑动连接于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构、及设置在所述Z轴运动机构上的夹紧单元；所述Y轴运动机构与所述Z轴运动机构的运动方向相垂直。本实用新型专利技术通过在主框架上滑接Y轴运动机构，在Y轴运动机构上滑接Z轴运动机构，且Y轴运动机构与Z轴运动机构的运动方向相垂直，同时将用于夹紧零件的夹紧单元设置在Z轴运动机构上，从而使得夹紧单元具有两个方向的移动功能，可以根据不同车型、不同大小的零件进行实时移动夹紧，从而不用频繁更换相应的抓手，提高了生产效率，也降低了成本。也降低了成本。也降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型柔性抓手用夹紧机构


[0001]本技术涉及抓手
，特别是涉及一种多车型柔性抓手用夹紧机构。

技术介绍

[0002]目前，为应对不同车型的生产需求，高效快速的车型间切换生产方式成为了车企生存的必选之路，多车型共用设备也成为普遍选择。其中，搬运工艺抓手起到工序间物料传递的一种载体设备，且在传递过程中，可以进行白车身的连接工艺作业，如涂胶、点焊焊接、弧焊焊接，铆接等，起到至关重要的作用。
[0003]然而，目前的抓手上的夹紧单元位置固定，不能根据相应零件的大小进行移动，导致目前针对车企的车型数量多，车型切换问题，对应的抓手多采用的方式为不同车型间搬运抓手专用，切换车型时，将对应的抓手由ATC切换后存放到存储位支架上，再拿取所需要生产的车型抓手。不仅操作麻烦，影响工作效率，而且存放较多的抓手也需要大量的存放空间，而且抓手本身也需要成本，从而大量增加了成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种多车型柔性抓手用夹紧机构，其夹紧单元能根据零件的大小实现位置调节，实现不同车型零部件的夹紧，提高工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性抓手用夹紧机构，固设在柔性抓手的主框架上，其特征在于：包括滑动连接于所述主框架上的Y轴运动机构、滑动连接于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构、及用于夹紧零件的夹紧单元；所述Y轴运动机构与所述Z轴运动机构的运动方向相垂直，所述夹紧单元设置在所述Z轴运动机构上。2.如权利要求1所述的多车型柔性抓手用夹紧机构，其特征在于：所述多车型柔性抓手用夹紧机构还包括X轴运动机构，所述X轴运动机构设置在所述主框架与所述Y轴运动机构之间，所述Y轴运动机构滑动连接于所述X轴运动机构。3.如权利要求2所述的多车型柔性抓手用夹紧机构，其特征在于：所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构上均设有零位基准块。4.如权利要求2所述的多车型柔性抓手用夹紧机构，其特征在于：所述X轴运动机构包括相对设置的第一滑接板和导轨，所述第一滑接板与所述导轨之间滑动连接有横梁，所述第一滑接板上设有驱动所述横梁滑动的驱动机构，所述Y轴运动机构滑接于所述横梁。5.如权利要求4所述的多车型柔性抓手用夹紧机构，其特征在于：所述多车型柔性抓手用夹紧机构还包括固设于主框架上的安装板，所述导轨设于所述安装板上，所述安装板的一侧的两端设有用于检测所述横梁位置的检测装置，所述横梁滑动于两个所述检测装置之间；所述第一滑接板上设有沿其长度方向设置的第一滑槽，所述驱动机构包括第一电机、滑接于所述第一滑槽内的第一滑块及与所述第一滑块螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆连接所述第一电机，所述第一滑块连接所述横梁。6.如权利要求5所述的多车型柔性抓手用夹紧机构，其特征在于：所述第一滑槽上设有第一限位板，所述第一限位板与所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：严剑，黄艺，李美莹，周小稳，李国明，苏雄，吴珊珊，贾仰超，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：