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本申请涉及一种交通灯标注方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标路段中的多帧三维点云和多帧图像中目标交通灯的二维包围框；将每一帧所述三维点云投影到与所述三维点云同一采集时刻对应的所述二维包围框所在的平面，对投影到各个所述二维...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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