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本申请提供一种步进电机的插补操作控制方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取步进电机的初始频率和加速度值；根据初始频率和加速度值，确定与各插补时序分别对应的目标插补频率；在与插补时序对应的插补时间点，利用与插补时序对应的目标...
该专利属于深圳市海浦蒙特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海浦蒙特科技有限公司授权不得商用。

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