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本发明公开了一种基于局部曲面变化信息的三维特征描述符的创建方法、系统和介质，该方法用于实现对局部曲面几何和空间信息的联合编码，包括局部特描述符计算，将点云关键点邻域的几何和空间信息编码为一个高维向量；对应关系估计，根据特征描述符的相似程度找...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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