温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及水下航行器领域，特别是一种求解水动力系数的建模方法，所述方法通过建立一个数值模型、编译速度进口与重叠区域运动函数、和叠加运动控制舵转获取多组工况下力和力矩,以获取位置导数、控制导数等，减少了数值模拟建模和模型三维舵转建模等的工作量...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。