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本发明提高基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车，包括行车本体、左右驱动轮、左右驱动单元、监控模块；左右驱动单元分别驱动左右驱动轮转动；监控模块包括用于检测驱动左右驱动轮转速的转速检测单元、用于行驶控制的控制单元；控制单元接受转速检测单元发...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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