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本发明揭示了一种用于医学影像的安全防护装置，对应工业机器人及其控制柜增配设置，该工业机器人的六轴机械臂的末端通过带法兰盘的固定器装接有X射线球管，且六轴机械臂受驱于控制柜带动X射线球管定位及朝向可调，工业机器人旁侧隔空设有立式胸片架，且两者...
该专利属于中科苏州智能计算技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科苏州智能计算技术研究院授权不得商用。

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