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本发明提供一种风电螺栓装配机器人系统，该系统包括：轮毂定位设备，变桨轴承夹具和螺栓装配机器人，机器人包括：第一组传感器模块，用于采集待装配螺栓和/或待装配变桨轴承的特征信息；螺栓装配控制器，螺栓装配控制器包括：螺栓识别模块，用于根据待装配螺...
该专利属于新疆洁净能源技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过新疆洁净能源技术研究院授权不得商用。

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