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本发明公开了一种水下设备和水下作业系统，属于水下作业技术领域，水下设备包括作业控制模块和建图模块，其中，作业控制模块包括位置锁定单元和执行单元，位置锁定单元用于获取光学图像和第一声呐图像数据，根据光学图像和第一声呐图像数据确定水下的目标物体...
该专利属于深圳鳍源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鳍源科技有限公司授权不得商用。

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