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本发明公开了一种混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：确定电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。本...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司极光湾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司极光湾科技有限公司授权不得商用。