混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：确定电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。本发明专利技术的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。保证整车的驾乘舒适性。保证整车的驾乘舒适性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种混合动力车辆的电机电流控制方法、一种混合动力车辆的电机电流控制装置、一种计算机可读存储介质和一种混合动力车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对混合动力车辆进行测试的过程中，由于电流传感器的误差而造成转矩波动，使车辆在低速运行状态下存在抖动现象，从而影响整车的驾乘舒适性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种混合动力车辆的电机电流控制装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的电机电流控制方法，包括：确定电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。
[0008]根据本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制方法，在确定电机处于上电状态后，并在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值，以及在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。由此，该方法能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的混合动力车辆的电机电流控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，在确定电机处于上电状态时，在电机转速小于预设转速阈值，且持续第一预设时间时，确定电机转速满足预设条件。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，获取电机的电流补偿值，包括：分别采集第二预设时间内电机的三相电流值；分别计算第二预设时间内的三相电流值的平均值；根据三相电流值的平均值获取电机的三相电流补偿值。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据三相电流值的平均值获取电机的三相电流补偿值，包括：将三相电流值的平均值进行取反，以获取电机的三相电流补偿值。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，若三相电流补偿值中存在大于或等于预设电流阈值的电流补偿值，则将上一次获取的三相电流补偿值作为当前的三相电流补偿值。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿之前，方法还包括：确定电机控制器未发送控制信号给驱动电路。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，确定电机处于上电状态，包括：在接收到车辆的低压上电信号时，确定电机处于上电状态；或者在接收到车辆的高压上电信号时，确定电机处于上电状态。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种混合动力车辆的电机电流控制装置，包括：第一确定模块，用于确定电机处于上电状态；获取模块，用于在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；电流补偿模块，用于在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。
[0017]根据本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制装置，第一确定模块确定电机处于上电状态，获取模块在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值，电流补偿模块在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿。由此，该装置能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的电机电流控制程序，该混合动力车辆的电机电流控制程序被处理器执行时，实现上述的混合动力车辆的电机电流控制方法。
[0019]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的混合动力车辆的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种混合动力车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的混合动力车辆的电机电流控制程序，处理器执行混合动力车辆的电机电流控制程序时，实现上述的混合动力车辆的电机电流控制方法。
[0021]根据本专利技术实施例的混合动力车辆，通过执行上述的混合动力车辆的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制方法的流程图；
[0024]图2为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制装置的方框示意图；
[0025]图3为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面参考附图描述本专利技术实施例提出的混合动力车辆的电机电流控制方法、混合动力车辆的电机电流控制装置、计算机可读存储介质和混合动力车辆。
[0028]图1为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制方法的流程图。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例的混合动力车辆的电机电流控制方法，可包括以下步骤：
[0030]S1，确定电机处于上电状态。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，确定电机处于上电状态，包括：在接收到车辆的低压上电信号时，确定电机处于上电状态；或者在接收到车辆的高压上电信号时，确定电机处于上电状态。
[0032]具体而言，在本专利技术的一个实施例中，当用户使用车钥匙启动混合动力车辆时，控制车辆低压上电，整车控制器接收到车辆的低压上电信号，从而可以确定电机处于上电状态。在本专利技术的另一个实施例中，当用户使用一键启动功能启动混合动力车辆时，控制车辆高压上电，整车控制器接收到车辆的高压上电信号，从而可以确定电机处于上电状态。
[0033]S2，在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值。
[0034]根据本专利技术的一个实施例，在确定电机处于上电状态时，在电机转速小于预设转速阈值，且持续第一预设时间时，确定电机转速满足预设条件。其中，预设转速阈值和第一预设时间可以根据车辆的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的电机电流控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取所述电机的三相电流补偿值；在所述三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据所述三相电流补偿值对所述电机的三相电流值进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述电机处于上电状态时，在所述电机转速小于预设转速阈值，且持续第一预设时间时，确定所述电机转速满足预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机的电流补偿值，包括：分别采集第二预设时间内所述电机的三相电流值；分别计算所述第二预设时间内的所述三相电流值的平均值；根据所述三相电流值的平均值获取所述电机的三相电流补偿值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述三相电流值的平均值获取所述电机的三相电流补偿值，包括：将所述三相电流值的平均值进行取反，以获取所述电机的三相电流补偿值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述三相电流补偿值中存在大于或等于所述预设电流阈值的电流补偿值，则将上一次获取的三相电流补偿值作为当前的所述三相电流补偿值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述三相电流补偿值对所述电机的三相电流值进行补偿之...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，莫明丽，刘义强，李奇，黄伟山，左波涛，赵福成，王瑞平，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：