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本申请涉及一种龙门式末端快换桁架机器人，属于桁架机器人领域，其包括放置于底座的龙门桁架和用于移动工件的转接组件，转接组件设置在龙门桁架上，底座上设有用于放置抓取组件的支架，转接组件上设有用于快速连接抓取组件的快换机构，抓取组件上设有用于与快...
该专利属于中井兴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中井兴机器人（常州）有限公司授权不得商用。

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