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本发明涉及一种双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括扩口夹板，为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出，三角臂板与扩口夹板一体相连位置铰接于勾头臂，扩口气缸的前端连接于三角臂板的后部角；外...
该专利属于三维汉界机器（山东）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三维汉界机器（山东）股份有限公司授权不得商用。

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