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本申请属于自移动设备技术领域，具体涉及一种返航控制方法、装置、可读介质及自移动设备。该方法包括在根据位置确定自移动设备位于指定区域时，实时获取视觉图像和点云图像，将点云图像与视觉图像进行融合，得到融合图像，融合图像包括融合后的点云数据，将融...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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