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本发明涉及仓储RGV的调度管理方法技术领域，具体为一种仓储RGV的位置感知和决策管理方法。方法具体步骤为S1、路径管理，生成运行路径上的信息点；S2、信息点软状态管理，通过获取任务信息对运行路径上的信息点进行软状态管理进而实现路径规划；S3...
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