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本发明公开了一种光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统，转动梁上设置至少两个驱动点，该光伏支架控制方法包括：获取转动前的每个驱动点的第一实际角度；确定转动梁的待转角度；判断待转角度是否不大于对齐角度阈值，若是，则控制转动梁转动一次待...
该专利属于国核自仪系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国核自仪系统工程有限公司授权不得商用。

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