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本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启发式，并将其结合到P...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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