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本发明公开了一种自平衡减配研磨机，包括：机架、走轮、行走电机、前置齿轮箱和后置齿轮箱，机架底部设置有走轮，走轮上连接设置有行走电机，行走电机设置于机架上；走轮一侧设置有前置齿轮箱，前置齿轮箱设置于机架上，走轮另一侧设置有后置齿轮箱，后置齿轮...
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