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本发明涉及自动驾驶技术、机器人环境感知等领域，尤其涉及一种基于跨位置及通道的注意力机制的点云特征增强方法，所述方法包括：将点云特征输入点云特征增强模型，得到特征增强的特征矩阵；所述点云特征增强模型，基于自注意力机制，利用不同位置的不同通道元...
该专利属于苏州驾驶宝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州驾驶宝智能科技有限公司授权不得商用。

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