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本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动...
该专利属于广西电网有限责任公司崇左供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司崇左供电局授权不得商用。

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