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本发明提出了一种基于全域感知的智慧停车场语义地图构建方法及系统，基于部署在停车场场端的激光雷达与相机实现，该方法包括：接收相机和激光雷达分别获取的停车场各个区域的RGB图像和点云数据；结合停车位的先验信息，根据RGB图像和点云数据进行停车位...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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