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本发明公开了一种谐波减速器扭矩信号的处理电路和处理方法。所述信号处理电路包括了惠斯通半桥电路模块、信号放大模块、信号叠加模块、滤波模块、ADC信号采集模块、EtherCAT从站通信电路模块和电源模块。其中，惠斯通半桥电路模块由两个互相垂直的...
该专利属于浙江环动机器人关节科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江环动机器人关节科技有限公司授权不得商用。

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